Mi opinión, es la de que los sensores delanteros, tienen que ir muy bien, pero para el caso que comentas, Xevi, te sugiero que simplemente, le eches un rato a estudiar bien la trazada en esa cuesta y que incluso te coloques alguna señal con algún tipo de cinta adhesiva (aislante, carrocero, americana...), todo es cuestión de bajarse unas cuantas veces del coche durante el recorrido... Despacito y a la mínima duda, freno de mano y abajo, para ver en que punto anda la cosa, asociando lo que es la situación real del coche en la rampa, respecto a lo que percibes desde el interior!!
Lo mismo, en los aparcamientos.
Ahora al principio, es casi como volver a aprender a conducir, poco a poco le iras pillando las distancias, pero vamos a intentar que mientras eso se desenreda, no lo rayes!!